發(fā)布時間：2022年12月23日 18時00分18秒

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　　如今的車主早已熟悉了內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)免去了駕駛員在不熟悉的城市中自己規(guī)劃路線的煩惱。依靠地圖全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)以及路徑算法和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等，車主能夠通過諸如道路擁堵輔助這樣的互聯(lián)服務(wù)獲取實時的道路擁堵信息。 通常人們希望在導(dǎo)航系統(tǒng)中加入慣性傳感器。

　　因為這樣無論是在各種建筑鱗次櫛比的城市中，或是在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號較弱甚至?xí)袛嗟牡貐^(qū)，他們的系統(tǒng)依然可以運行，慣性傳感器在獲取了最后一條可靠的衛(wèi)星信號之后仍然可以更新位置信息。譬如當一位駕駛員正在隧道里行駛，定位系統(tǒng)信號無法被接收，慣性傳感器就會以單位距離來計算汽車行駛的方向。

　　這時位移推算法則會計算車輛的位移，繼而依據(jù)慣性傳感器的信號，推測出車輛當前的具體位置。多種多樣的駕駛員輔助系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航、車道保持和變道輔助、預(yù)測性緊急制動系統(tǒng)(ABS)以及主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等等，都依賴于慣性傳感器與攝像頭、雷達或激光雷達這些感應(yīng)系統(tǒng)的智能融合。

　　而同一種用于車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的慣性傳感器同樣也能用于自適應(yīng)巡航。這種傳感器能夠幫助預(yù)測路線并且傳達給障礙物探測器。另一種類似的慣性裝置則應(yīng)用于坡道輔助系統(tǒng)，用來防止車輛上坡時向后溜坡。

　　此外，慣性傳感器要來得更為可靠，因為它們不需要與車身以外的設(shè)備有任何的互聯(lián)和數(shù)據(jù)交流。近期有一項研究分別討論了慣性傳感器和視覺感知系統(tǒng)在弱耦合和緊耦合兩種程度下的不同合作模式。

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