發(fā)布時間：2022年12月22日 16時39分50秒

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　　隨著科技的飛速發(fā)展智能手機(jī)的功能也變得越來越強(qiáng)大，很多手機(jī)都有了計步的功能。現(xiàn)在主流的計步軟件如微信運動，蘋果健康等，都是通過手機(jī)內(nèi)置的陀螺儀、重力傳感器、加速度傳感器組合完成的，根據(jù)這些設(shè)備的振動頻率存儲數(shù)據(jù)從而計算出每天行走的步數(shù)。

　　在我們的手機(jī)內(nèi)部，有一個振動傳感器，以重力感應(yīng)為例，如果使用重力感應(yīng)，它可以根據(jù)我們走路時重心的移動做出反應(yīng)，用其它傳感器記錄下來存儲這些振動的頻率數(shù)據(jù)。這樣就實現(xiàn)了自動計步的功能。

　　不管是微信運動還是說其它一些計步軟件，它們的工作原理都是當(dāng)人在走路的時候會有向前的速度和向后的加速度，然后根據(jù)身高體重調(diào)整這兩個加速度的時間間隔及大小閾值，這時候就可以計出步數(shù)了。當(dāng)然還有很多優(yōu)化細(xì)節(jié)，比如通過加速度傳感器，這個優(yōu)化細(xì)節(jié)可以讓人的重心在行走時上下移動一點，并保持水平方向的移動，這使得傳感器在重心移動時能夠再次計數(shù)。

　　我們拿著手機(jī)走路，每一步都經(jīng)歷過山車般的加速度變化，當(dāng)抬腿邁出第一步時，加速度最大。把它放在一個坐標(biāo)軸上，加速度的變化看起來像一個cos波形。在兩個峰值之間，可以認(rèn)為是一個臺階。如果連續(xù)出現(xiàn)幾個峰值，基本可以確定用戶在行走。因此傳感器會把這些前面的波動和后面的波動統(tǒng)計成步數(shù)從而記錄在手機(jī)里。

　　而當(dāng)它計步時，每一步都有一個標(biāo)準(zhǔn)，只要我們完成了這個標(biāo)準(zhǔn)，那么我們的步數(shù)就是有效的。不管你是真的在走路，還是單純的搖手機(jī)，只要你達(dá)到了這個標(biāo)準(zhǔn)，就會被判定為有效步數(shù)了。

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