發(fā)布時(shí)間：2022年03月21日 17時(shí)47分05秒

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　　在無人機(jī)飛控系統(tǒng)傳感器應(yīng)用領(lǐng)域，自2015年前后開始，隨著具有更強(qiáng)的嵌入式計(jì)算機(jī)以及多傳感器數(shù)據(jù)融合增穩(wěn)，新一代無人機(jī)智能飛控系統(tǒng)開始具備感知計(jì)算和現(xiàn)場運(yùn)算能力，其中最核心的特點(diǎn)就是它能將飛行視覺整合到飛行計(jì)算當(dāng)中，能夠自動精準(zhǔn)著陸等等。

　　而近年來無人機(jī)違法飛行的現(xiàn)象多次出現(xiàn)在機(jī)場附近，已經(jīng)嚴(yán)重影響了飛機(jī)的正常運(yùn)行和飛行安全等。目前消費(fèi)級無人機(jī)它都是需要GPS定位系統(tǒng)導(dǎo)航飛行，當(dāng)飛機(jī)在接通電源啟動時(shí)，就會自動接收衛(wèi)星信號。在操作飛機(jī)所需要的手機(jī)軟件和飛機(jī)內(nèi)置的GPS芯片中，也會將機(jī)場等重點(diǎn)區(qū)域和特殊區(qū)域設(shè)為禁飛區(qū)，正常情況下，無人機(jī)在禁飛區(qū)內(nèi)無法啟動。不僅如此，無人機(jī)也無法直接從外部飛入禁飛區(qū)。當(dāng)無人機(jī)到達(dá)設(shè)置的禁飛區(qū)域邊緣時(shí)，這時(shí)候飛行軟件上就會自動發(fā)出警告，這時(shí)候無人機(jī)會在原地懸停不再前進(jìn)了。

　　盡管如此，還是有無人機(jī)闖入凈空領(lǐng)域。因?yàn)檫@些能闖入的無人機(jī)，有很多是操作者動手組裝的，而目前很多時(shí)候卻很難找到操作者，即便能找到操作者，由于目前找不到相關(guān)法律法規(guī)作為管理依據(jù)，工作人員也只能以勸離為主。

　　根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，全球無人機(jī)2013年市場規(guī)模僅為20億美元，隨后兩年分別飆升至27億美元和36億美元，而根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心預(yù)測，到2020年，全球民用無人機(jī)的年銷量將達(dá)390萬架，其中消費(fèi)級無人機(jī)占比就有300萬架了。

　　無人機(jī)的各項(xiàng)應(yīng)用離不開傳感器的技術(shù)支持

　　從技術(shù)角度來講，目前，在消費(fèi)級無人上，飛行數(shù)據(jù)、姿態(tài)解讀到返回控制系統(tǒng)，再到驅(qū)動電機(jī)去調(diào)整飛行姿態(tài)，傳感器，特別是MEMS傳感器，在其中起著非常重要的作用。相信在未來，無人機(jī)也一定會集成更多設(shè)備和傳感器，這些設(shè)備和傳感器，都會通過無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行采集、存儲、預(yù)處理等。

　　未來，如果基于下一代飛控系統(tǒng)去改進(jìn)的話，就能夠?qū)⒄麄€(gè)飛控控制周期縮短，如將頻率提升，就能提升無人機(jī)的控制性能，并能運(yùn)行一些更加復(fù)雜的算法，讓飛機(jī)的控制更加精準(zhǔn)以滿足行業(yè)需求。

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