發(fā)布時(shí)間：2020年11月09日 17時(shí)00分04秒

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　　最近，各種關(guān)于自動(dòng)送餐機(jī)器人和自動(dòng)刀笑面機(jī)器人的報(bào)道引起了公眾的討論。憑借賢惠靈巧的移動(dòng)清潔技能，掃地機(jī)器人已經(jīng)逐漸走進(jìn)千家萬戶。智能輪椅機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、管家機(jī)器人、卡通機(jī)器人逐漸被人們所熟知。探索和工業(yè)遠(yuǎn)程控制這些外形各異、功能強(qiáng)大的機(jī)器人的“秘密武器”是搭載在它們身上的智能移動(dòng)控制器。

　　工業(yè)遠(yuǎn)程控制相當(dāng)于智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的大腦，直接影響智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的反應(yīng)和動(dòng)作。中航工業(yè)洪都高級智能工程研究中心(以下簡稱洪都公司智能中心)正在做的就是不斷深入地探索和優(yōu)化這項(xiàng)技術(shù)。該技術(shù)也是洪都公司智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的核心控制技術(shù)之一，已被南昌市列為重大科技專項(xiàng)支持計(jì)劃。2014年12月29日，新一代機(jī)器人嵌入式通用工業(yè)遠(yuǎn)程控制正式發(fā)布。

　　“新一代控制器擁有高度集成的控制板，使得智能移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢更為突出。”洪都智能中心執(zhí)行主任周繼強(qiáng)，說。國內(nèi)傳統(tǒng)智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的控制部分主要由工控計(jì)算機(jī)控制，使得這類智能機(jī)器人體積大、功耗高、功能相對較少、穩(wěn)定性差，難以被廣大消費(fèi)者接受。以此為切入點(diǎn)，洪都公司智能中心開發(fā)了一種高度集成的控制板，集成到嵌入式通用智能移動(dòng)控制器中，用于決策和操作機(jī)器人，優(yōu)化機(jī)器人的尺寸，降低功耗。同時(shí)，在開放、高度集成的系統(tǒng)架構(gòu)下，自動(dòng)編程模式可以將用戶從開放式應(yīng)用軟件的編程過程中解救出來，大大降低了用戶開發(fā)和使用智能移動(dòng)機(jī)器人的門檻。

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